视觉安防

   智能化管道清理设备

       将所有机器人工作区域内安装视觉安防

产品，确保所有生物未经允许进入工作区域

时，机器人停止动作。

       针对特定零件的自动钻孔攻牙，满足不

同尺寸规格零件的加工，除上料出人工参

与，其余加工过程设备自动完成。

       自动识别并清理管道内部附着的贝壳类

杂物，管内清理无人作业，对管壁不造成损

伤。配备视觉识别系统，自动识别作业范

围，动力爬行部分可以在一定尺寸范围内伸

缩，以满足不同管径的作业要求，清理所用

刀具和相关工装可以灵活更换。应用5G技

术，实现无人作业和现场数据传送，管理人

员可远程操控。