作者：|time：2022-01-09
智能蛋黄分级及自动化分拣
甜甜圈在产线上经不同功能输送线、竖立成叠、打包、喷码等不
同机构处理，达到打包、喷码的目的。
未分拣咸鸭蛋黄进入本系统后，经视觉系统检测后，由机器人分
拣出有瑕疵蛋黄，并分类收集。
